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MITSUBISHI驅動器MR-JE-200A控制模式

2024-07-23      1448

MITSUBISHI驅動器MR-JE-200A控制模式

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MITSUBISHI驅動器MR-JE-200A控制模式

位置控制模式:

1 最大輸入脈沖頻率:4Mpps(差分脈沖) 200kpps(集電極開路時)

2 定位反饋脈沖:編碼器分辨率(伺服電機每轉的分辨率):131072pulses/rev

3 指令脈沖倍率:電子齒輪A/B倍A=1~16777215  B=1~16777215 1/10 <A/B<4000

4 誤差過大:±3轉

5 轉矩限制:參數設定或外部模擬量輸入設定(DC0V~±10V/最大轉矩)

速度控制模式:

1 速度控制范圍:模擬量速度指令1:2000 內部速度指令:1:5000

2 模擬量速度指令輸入:DC0V~10V/額定轉速(可用[Pr.PC12]更改10V時的轉速)

3 速度變動率:±0.01%以下(負載變動:0%~100%),0%(電源變動:+-10%)

±0.2%以下(環境溫度:25±10)公限模擬量速度指令時

4 轉矩限制:參數設定或外部模擬量輸入設定(DC0V~+10V/最大轉矩)

轉矩控制模式:

1 模擬量轉矩指令輸入: DCV~±8V/最大轉矩(輸入阻抗:10K~12K歐)

2 速度限制:參數設定或外部模擬量輸入設定(DC0V~±10V/額定轉速)

防護等級:強冷、開放(IP20)